设备机械部分主要由回转机构、行走机构、升降机构和机架等组成，工件回转、焊枪行走、焊枪升降均为伺服电机驱动，每套伺服电机配置一套精密 RV 减速机，可实现精确定位。

     伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构，传动精度高。

     回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊无侧隙啮合结构。

     选用重型精密型回转支承，承载能力高，侧隙小，并留有很大的设计余量，从而减小工件翻转后的轴线跳动量，保证位置精度。

五轴数控专机设备参数

主轴转速                          0.15-4rpm 无极调速

焊接工件厚度                   2-5mm

焊枪摆幅调整量                0-60mm

焊枪前后左右调整量         1-100mm

适应工件尺寸（长*直径） 300-2000mm * 100-400mm

五轴数控专机设备特点

焊枪固定，工件旋转，焊接位置水平。工件一端由动力头夹持转动，另一端用尾箱顶紧。

采用双焊枪，双电源，提高工作效率，减少焊接变形。

专机具有电压，电流调节功能，保证引弧可靠。

采用试教编程控制，交流无极调速，调高设备可靠性。