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机器人焊接工装设备参数
主要技术参数
单工位最大承载重 ≤ 2000kg
回转速度 ≤ 20rpm
翻转速度 ≤ 20rpm
重复定位精度 ≤ ±0.1mm
机器人焊接工装特点
设备机械部分主要由回转机构、翻转机构(升降机构)和机架等组成,工件回转、工件翻转(升降)均为伺服电机驱动,每套伺服电机配置一套精密 RV 减速机,可实现精确定位。
伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构,传动精度高。
回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊无侧隙啮合结构。
选用重型精密型回转支承,承载能力高,侧隙小,并留有很大的设计余量,从而减小工件翻转后的轴线跳动量,保证位置精度。
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